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多軸聯動不規則曲面拋光專用機器人

一、多軸聯動水龍頭拋光機器人機械結構

 整個拋光機的機械結構,主要的運動部件由五個電機進行帶動。主要定義如下:

主軸(砂輪帶旋轉主軸,采用變頻器進行控制)

X (底座臺左右運動,采用伺服電機控制)

Y (底座臺前后運動,采用伺服電機控制)

C (夾頭旋轉運動,采用伺服電機控制)

A (砂輪加工頭前后擺轉運動運動,采用伺服電機控制)

 

X軸、Y軸、C軸之接的相互配合可以完成一條曲線的軌跡。再加上A軸可以完成整個面的拋光。

二、 多軸聯動水龍頭拋光機器人拋光工藝

未加工前:

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加工后

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